“生而為人”的人形機器人
據了解，普渡機器人此次發布的PUDU D9型人形機器人完全參照成人體型設計。它秉持“生而為人”的核心設計理念，在能力上無限接近于人，目標是成為真正的具身智能，為人類完成各類泛化任務。
PUDU D9身高170cm，重65kg，全身關節擁有42自由度，最高關節扭矩達352Nm，搭載公司自主研發的五指靈巧手PUDU DH11，擁有高度仿人的雙足行走及雙手操作能力，支持通行樓梯、斜坡、崎嶇路面等多類城市常見地形，并通過演算法實現站、走、跑等移動方式的無縫切換。PUDU D9采用行業領先的視覺語義導航方案，讓機器人可以全面深入理解環境，精準定位自身與環境的位姿關系，并根據任務自主規劃路線，實現靈活通行及即時避障。
此外， PUDU D9還搭載高精度的視覺、觸覺、力覺、聽覺感測器，全面獲取現實環境的多模態資訊，并通過“大腦+小腦”處理后執行回饋。在接入大模型后，PUDU D9可實現媲美真人的多模態自然人機交互，更好地為人提供務。
在最新演示視頻中，PUDU D9重點展示了雙足能力，完成直立行走，抗干擾，上斜坡等動作，并操作普渡另一款產品PUDU SH1完成地面清潔任務。從演示視頻不難看出，普渡機器人此次發布的PUDU D9的各方面技術都已達到全球頂級水準。
能研發和制造出如此高水平人形機器人的普渡機器人是何方神圣?依據公開信息，普渡機器人成立于2016年，旗下包括商業配送機械人、商用清潔機械人和工業配送機械人三種大類十余款產品，全球范圍內授權專利超千件，業務遍及60多個國家和地區，已發展成為全球服務機械人行業的領軍企業。
國際權威機構弗若斯特沙利文(Frost & Sullivan)發佈的報告顯示，普渡機械人市場份額穩固占據全球第一，并以接近半數的市場份額領跑中國廠商出海，已廣泛應用于餐飲、零售、酒店、醫療、娛樂體育、工業制造、教育等多個行業和場景，累計出貨量超8萬臺，是全球出貨量最高的服務機械人企業。
憑借其在機器人領域強大的競爭實力，普渡機械人獲得了國內多家科技巨頭及產業資本的認可，至今已獲得包括騰訊、長盈鑫投資、美團、紅杉資本、深圳投控、大灣區基金、普華資本、啟創資本等知名產業投資人的投資。
其中長盈鑫投資是A股上市公司長盈精密的關聯企業，而長盈精密本身就是一家在人形機器人產業鏈上舉足輕重的企業之一，是人形機器人關鍵零部件領域的重要供應商之一，為北美兩大人形機器人頭部企業提供關節齒輪、軸承等關鍵零組件。
近期，花旗銀行發佈的最新報告預測，到2050年，全球人形機器人市場規模將達7萬億美元，全球人形機器人數量將達到6.48億臺。面對快速增長的人形機器人市場，包括普渡機器人、長盈精密等在人形機器人領域深度布局的企業或將迎來前所未有的發展機遇。
