KMR 表示 KUKA 移動機器人技術(shù)。KMR iiwa 由 LBR iiwa 靈敏輕型機器人和一個靈活的移動式平臺組成。其名稱和各個組件已經(jīng)清楚地表明 KMR iiwa 具有高度機動和靈活的優(yōu)點。
生產(chǎn)流程一直都在不停變化。因此，移動機器人系統(tǒng)也必須具有適應(yīng)能力。出色的靈活性和自主的工作方式可以顯著優(yōu)化您的生產(chǎn)情況。
KMR iiwa
LB。
KMR iiwa 的優(yōu)點
可以組合：請設(shè)計您的個性化整體解決方案。模塊化系統(tǒng) KMR iiwa 提供由機器人技術(shù)、移動式平臺和工業(yè)組件組成的眾多組合方式。
靈敏：LBR iiwa 輕型機器人每個軸上的七個專用的關(guān)節(jié)力矩傳感器使得它對周圍環(huán)境非常敏感。它可以可靠導航，無需護欄——每次有外部接觸時，它都會立即停止。
自動：移動式平臺也可借助激光掃描器實現(xiàn)完全自主導航。它監(jiān)控其周圍環(huán)境。車道上有人或物體時，它會立即做出反應(yīng)。
靈活：專門開發(fā)的 Mecanum 車輪使移動式平臺可以全向運動和做 360 度旋轉(zhuǎn)。一個車輪由多個與軸成 45 度角安裝的滾輪組成。這種出色的靈活性縮短了周期時間，同時也減少了生產(chǎn)流程中的閑置時間。
精確：即使是在非常狹窄的空間內(nèi)，KMR iiwa 的位置精度也達到 +/- 5 毫米。
智能：借助 KUKA.Navigation Solution，KMR iiwa 可以可靠地繞過每一個障礙，并尋找新的路徑。
獨立：車輛和機器人都由鋰離子電池直接供電。
操作簡便：KUKA Sunrise，一種用于車輛和機器人的具有多運動系統(tǒng)功能的控制系統(tǒng)，使 KMR iiwa 的實際操作和使用變得方便。
這里，KMR iiwa 自主型機器人向一個工位供料：
靈敏型
自主平臺的解決方案：KUKA.Navigation Solution
KUKA.NavigationSolution 是我們針對自主駕駛型車輛的導航解決方案。導航、控制、管理或監(jiān)控：我們的解決方案可以滿足機動領(lǐng)域的所有要求。
借助 SLAM 方法，即同步定位和測繪，可根據(jù)安全激光掃描器和車輪傳感器的數(shù)據(jù)在專門創(chuàng)建的環(huán)境地圖中進行平臺的實時定位。
KUKA KMR iiwa 使用 KUKA Sunrise.OS 系統(tǒng)軟件。該軟件專為操作輕型機器人量身定制，為輕型機器人應(yīng)用的編程、計劃和項目規(guī)劃提供創(chuàng)新功能。
