功能描述：機器人帶動末端的氣動打磨機，自動更換不同粒度砂紙，對工件進行粗磨、精磨、拋光；

方案特點：

1.機器人自動卸除更換不同粒度砂紙；

2.工作臺分兩個工位，一個用于打磨，一個用于裝卸工件；

3.末端設有緩沖裝置，降低示教難度；

4.打磨拋光作業始終在水基環境中進行，水循環利用；

5.機械、電氣、軟件多種方式保證作業安全；