功能描述：機(jī)器人在視覺的引導(dǎo)下，對(duì)傳送帶上的工件進(jìn)行跟隨撿拾，然后分揀至不同的料盤；

方案特點(diǎn)：

1. 視覺系統(tǒng)進(jìn)行定位補(bǔ)償；

2. 在線跟隨抓取；